高精度、高稳定性的惯导系统
ARU8010D
产品性能指标
陀螺仪
量程：±1000 °/s（可配置）
零偏不稳定性： 2°/h（Allan 方差）
零偏稳定性：5°/h（1σ，10s平滑）
全温零偏：±0.04°/s（1σ，10s 平滑, 温补）
角度随机游走ARW：0.25°/√hr（最大）
加速度计
量程：±16g (可配置)
零偏不稳定性： 30μg（Allan ?差）
零偏稳定性：0.1mg（1σ，10s平滑）
全温零偏：±2mg（1σ，10s 平滑, 温补）
姿态角
pitch/roll(静/动态)：0.1°（典型值）
yaw(静态)：0.1°（典型值）
yaw(动态）：3°（典型值）
产品特性
- ? 车规安全认证
- ? 工作温度：-40°C~+85°C.
- ? 数据更新率：100-1000Hz
- ? 具备软件升级功能(UART)
- ? 可设置输出的波特率和输出速率
- ? UART（TTL）/EtherCAT协议输出
- ? 内置多种误差补偿算法，姿态角解算
应用场景
稳定平台
1
人形机器人
2
四足机器狗
3
工业机械臂
4
自主移动机器人
5
灵巧手
6